Динамічний аналіз сумісного пуску механізмів підйому стріли та вантажу стрілового крана з гідроприводом

Заголовок (англійською): 
Dynamic analysis of the simultaneous starting of the boom and load lifting mechanisms hoisting for the jib and the cargo of the jib crane with a hydraulic drive
Автор(и): 
Ловейкін В.С.
Ромасевич Ю.О.
Ловейкін А.В.
Ляшко А.П.
Почка К.І.
Автор(и) (англ): 
Loveikin V.S.
Romasevych Yu.O.
Loveikin A.V.
Liashko A.P.
Pochka K.I.
Ключові слова (укр): 
стріловий кран, приводи, механізми підйому стріли та вантажу, динамічні навантаження, гнучкий підвіс вантажу
Ключові слова (англ): 
jib crane, drives, hoisting mechanisms of the jib and cargo, dynamic loads, flexible load suspension
Анотація (укр): 
На основі розробленої програми розраховано та досліджено динаміку сумісного пуску механізмів підйому стріли та вантажу стрілового крана з конкретними числовими параметрами. Проведений розрахунок дозволив провести динамічний аналіз сумісного пуску механізмів підйому стріли та вантажу. В результаті проведеного аналізу виявлені високочастотні коливання ланок з пружними та дисипативними властивостями в приводі механізму підйому вантажу, а також низькочастотні коливання вантажу на гнучкому підвісі.
Анотація (англ): 
The performed calculation made it possible to conduct a dynamic analysis of the joint starting of the hoisting mechanisms. High-frequency oscillations of links with elastic and dissipative properties in the drive of the hoisting mechanism were found as a result of the analysis. Also, low-frequency vibrations of the load on the flexible suspension were found.
Публікатор: 
Київський національний університет будівництва і архітектури
Назва журналу, номер, рік випуску (укр): 
Опір матеріалів і теорія споруд, 2024, номер 113
Назва журналу, номер, рік випуску (англ): 
Strength of Materials and Theory of Structures, 2024, number 113
Мова статті: 
English
Формат документа: 
application/pdf
Документ: 
19.pdf
Дата публікації: 
26 December 2024
Номер збірника: 
113
Університет автора: 
National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine ;Taras Shevchenko National University of Kyiv; Kyiv National University of Construction and Architecture
References: 
 
  1. Kim A., Kim J. Dynamic analysis and control of an overhead crane with multiple hoists using a sliding mode control approach. Journal of Mechanical Science and Technology. 2021. Vol. 35, Issue 8. pp. 4055–4065.
  2. Fang Y., Wang P., Sun N., Zhang Y. Dynamics analysis and nonlinear control of an offshore boom crane. IEEE Trans. Ind. Electron. 2014. Vol. 61. №. 1. pp. 414–427. DOI:10.1109/TIE.2013.2251731
  3. Lee J. W., Kim D. H. Dynamic analysis of a tower crane using multibody system simulation. Journal of Mechanical Science and Technology. 2016. Vol. 30, Issue 8. pp. 3475–3481.
  4. Lee S. W., Lee J. W. Dynamic analysis of a luffing jib tower crane using Kane's method. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K: Journal of Multi-body Dynamics. 2017. Vol. 231, Issue 3. pp. 435–448.
  5. Wu M., Li L., Li Y. Dynamic analysis of a container crane considering the coupling effect betweenspreader and cargo. Journal of Vibroengineering. 2019. Vol. 21, Issue 2. pp. 360–373.
  6. Xue G., Wu Y., Cai L. Dynamic analysis and control of a cable crane with dual winches. Journal of Sound and Vibration. 2013. Vol. 332, Issue 12. pp. 2937–2956.
  7. Podolyak O.S., Khoroshilov O.M., Anenko K.K. Study of the joint movement of the mechanisms of lifting, turning and changing the outreach of the crane dek-251. Mechanical engineering. 2022. V          ol. 28. pp. 18–25. DOI: 10.32820/2079-1747-2021-28-18-25.
  8. Loveikin V.S., RomasevychYu.O., Kurka V.P., Mushtyn D.I., Pochka K.I. Analysis of the start-up process of the tower crane slewing mechanism with a steady state motion mode of its load trolley. Strength of Materials and Theory of Structure: Scientific and technical collected articles. 2020. Issue 105. pp. 232-246. DOI: 10.32347/2410-2547.2020.105.232-246.
  9. Grigorov O., Druzhynin E., Strizhak V., Strizhak M., Anishchenko G. Numerical simulation of the dynamics of the system "trolley - load – Carrying rope" In a cable crane. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2018. Vol. 3. Issue. 7–93. pp. 6–12. DOI:10.15587/1729-4061.2018.132473.
  10. Kovalenko V., Kovalenko O., Stryzhak V., Stryzhak M., Ruzmetov A. Determination of Dynamic Forces in the Metal Structure ofTower Crane based on the Multimass Model. International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics. 2023. Issue 14. pp. 248–256 DOI: https://dx.doi.org/10.17683/ijomam/i.
  11. Fidrovsʹka N., Slyepuzhnikov YE., Varchenko I., Harbuz S., Shevchenko S., Chyrkina M., Nesterenko V. Vyznachennyanapruzhenʹ u metaleviykonstruktsiyimostovohokrana pry zastosuvannikhodovykhkolisnovoyikonstruktsiyi. Skhidno-Yevropeysʹkyyzhurnalpidpryyemnytsʹkykh.tekhnolohiy. 2021. Tom 1. pp. 22–31. DOI: 10.15587/1729-4061.2021.225097. (in Ukrainian).
  12. Jaafar H.I., Mahamed Z., Shamsudin M.A., Subha N.A.M., Ramli L., Abdullahi A.M. Model reference command shaping for vibration control of multimode flexible systems with application to a double-pendulum overhead crane. Mech. Syst. Signal Process. 2019. Vol. 115. pp. 677–695.
  13. Miranda-Colorado R. Robust observer-basedanti-swing control of 2D-crane systems with load hoisting-lowering. 2021. Nonlinear Dyn. Vol. 104. pp. 3581–3596. DOI: 10.1007/s11071-021-06443-x.
  14. Carmona I.G., Colado J. Control of a two wired hammer head tower crane. Nonlinear Dynamics. 2016. Vol. 84. No. 4. pp.  2137–2148. DOI:10.1007/s11071-016-2634-3.
  15. Wu T. S., Karkoub M., Yu W. S., Chen C. T., Her M. G., Wu K. W. Anti-sway tracking control of tower cranes with delayeduncertainty using a robust adaptive fuzzy control. Fuzzy Sets and Systems. 2016. Vol. 290. pp. 118–137. DOI:10.1016/j.fss.2015.01.010.
  16. Chwastek St. Optimization of crane mechanisms to reduce vibration. Automation in Construction. 2020. Vol. 119. P 103335. DOI: 10.1016/j.autcon.2020.103335.
  17. Loveikin V.S., RomasevychYu.O., LoveikinA.V., LiashkoA.P., Pochka K.I., Korobko M.M.Analysis of derrikingand slewing of the tower crane with consideration to driving mechanisms characteristics. Strength of Materials and Theory of Structure: Scientific and technical collected articles. 2020. Issue 110. pp. 316-327. DOI: 10.32347/2410-2547.2023.110.316-327.
  18. Loveikin V.S., RomasevychYu.O., LoveikinA.V., LiashkoA.P., Pochka K.I., Balaka M.M.Drive power minimization of outreach change mechanism of tower crane during steady-state slewing mode. Strength of Materials and Theory of Structure: Scientific and technical collected articles. 2020. Issue 109. pp. 317-330. DOI: 10.32347/2410-2547.2022.109.317-330.