Разработана динамическая модель процесса поворота башенного крана с балочной стрелой при условии, что грузовая тележка выполняет движение с установившейся скоростью. На основании уравнений Лагранжа второго рода получена соответствующая математическая модель, которая, кроме того, описывает колебания груза на гибком подвесе в тангенциальном и радиальном направлениях. Движущий момент, приложенный к системе, смоделирован с помощью уравнения Клосса. Полученная математическая модель представляется системой четырех нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка, поэтому для ее интегрирования использованы численные методы. Для оценки уровня динамических и энергетических нагрузок в элементах системы предложен комплекс показателей, отражающих максимальные и среднеквадратичные величины. Предложено рассматривать эволюцию системы для двух случаев: положение тележки у башни (тележка движется от нее) и положение тележки у конца стрелы (тележка движется к башне). Для обоих случаев было рассчитано значение оценочных показателей, которые вместе с соответствующими графическими зависимостями позволили выявить наиболее значимые факторы, влияющие на энергетические, динамические на кинематические процессы системы. К ним, в частности, относятся: центробежная сила, сила Кориолиса, демпфирующая способность асинхронного электропривода механизма поворота крана. Анализ колебаний груза на гибком подвесе, который проведен на основе фазовых портретов в плоскости движения тележки и перпендикулярно ей, обнаружил их зависимость от начального положения тележки на стреле. Кроме того, от этого фактора значительно зависит потребляемая мощность привода, часть которой расходуется на преодоление центробежной силы, действующей на тележку и груз.